Prerequisites : Integration by Parts (IBP) :
#intu*vdx=uintvdx-int{(du)/dx*intvdx}dx#.
Let, #I=intsqrt(x^2+a^2)dx=intsqrt(x^2+a^2)*1dx#.
We take :
#u=sqrt(x^2+a^2):.(du)/dx=1/(2sqrt(x^2+a^2))*2x=x/sqrt(x^2+a^2)#.
#v=1 rArr intvdx=x#.
#:.I=xsqrt(x^2+a^2)-int{x/sqrt(x^2+a^2)*x}dx#,
#=xsqrt(x^2+a^2)-int{x^2/sqrt(x^2+a^2)}dx#,
#=xsqrt(x^2+a^2)-int{(x^2+a^2)-a^2}/sqrt(x^2+a^2)}dx#,
#=xsqrt(x^2+a^2)-int{(x^2+a^2)/sqrt(x^2+a^2)-a^2/sqrt(x^2+a^2)}dx#,
#=xsqrt(x^2+a^2)-intsqrt(x^2+a^2)dx+a^2int1/sqrt(x^2+a^2)dx, or, #,
#I=xsqrt(x^2+a^2)-I+a^2ln|x+sqrt(x^2+a^2)|, i.e., #
# 2I=xsqrt(x^2+a^2)+a^2ln|x+sqrt(x^2+a^2)|#.
#rArr I=x/2sqrt(x^2+a^2)+a^2/2ln|x+sqrt(x^2+a^2)|+C#.